– Laboratorium automatyki i robotyki

  • Charakterystyka: Laboratorium Automatyki i Robotyki to nowoczesna przestrzeń dydaktyczno-badawcza, zaprojektowana z myślą o kształceniu inżynierów przyszłości. Łączy w sobie zaawansowaną infrastrukturę IT z rzeczywistymi systemami przemysłowymi, umożliwiając przejście od teoretycznych modeli matematycznych do praktycznej implementacji w czasie rzeczywistym.
  • Charakterystyka i Możliwości

    Pracownia stanowi pomost między nauką akademicką a wymaganiami nowoczesnego przemysłu (Industry 4.0). Kluczowe obszary aktywności obejmują:

    • Programowanie Robotów: Nauka obsługi i konfiguracji manipulatorów przemysłowych oraz robotów współpracujących (cobotów).
    • Systemy Sterowania (PLC): Projektowanie algorytmów sterowania logicznego oraz procesowego przy użyciu sterowników uznanych marek.
    • Regulacja Automatyczna: Testowanie teorii sterowania na rzeczywistych modelach (układy wielozbiornikowe, aerodynamiczne).

    Wizja Maszynowa i Sensoryka: Integracja czujników wizyjnych z systemami wykonawczymi.

  • Sprzęt i wyposażenie:

Zestawy komputerowe: Procesor Intel i7 9700, 8GB pamięci RAM DDR4, Dysk M.2 480GB – 16 szt. + monitory Philips 243V7QJAB. Projektor, telewizor.

Osprzęt specjalistyczny:

Robotyka Robot współpracujący Universal Robots, manipulator Mitsubishi Melfa, zestawy LEGO (Robot Inventor, Mindstorms EV2).
Sterowanie PLC Osprzęt SIEMENS (sterowniki S7-1200, moduły rozszerzeń, panele HMI Basic), przenośniki taśmowe, czujniki wizyjne VSP1-2F111.
Systemy Dydaktyczne System wielozbiornikowy INTECO, dwuwirnikowy system aerodynamiczny INTECO.
Napędy Silniki prądu przemiennego, silniki krokowe, serwowzmacniacze.
  • Oprogramowanie: Office 2021, Matlab 2021, XYZ Ware Suite, RTToolbox3, RTToolbox 2, WMWare 16, InTouch 2023, System AVEVA OMI, InTouch, TIA Portal v16.